很多老板刚上AGV时，只有一两台，车间宽敞，路线简单，大家井水不犯河水。

但AGV一多，路线交叉，任务重叠，拐角相遇，结果就是：

有人在生产线上等料，AGV却在走廊里对视三分钟，谁也不动。
更惨的，是直接“亲上了嘴”，两车撞个正着，货物撒一地。

解决办法只有一个——调度系统。

1. 调度系统是啥？

一句话，它是AGV的“中央大脑+交警指挥中心”。

没有调度系统的AGV，就像几十辆没驾照的车，各按自己的导航走路——必出事故。

有了调度系统，所有AGV的行走路线、速度、优先级，全都被后台统一安排。

谁先走，谁避让，谁绕路，甚至谁临时加任务，都由它说了算。

2. 调度系统怎么防“撞车”？

① 路权管理
调度系统会给每一段路线设定“路权”。
比如同一条狭窄通道，一次只允许一辆车进入。
当A车正在通行，B车就会在入口处等待，直到路权释放。

② 优先级判断
有的任务是紧急送货，有的只是普通搬料。
调度系统会给任务设优先级，让紧急任务的AGV先走。
这就像救护车永远先过红绿灯。

③ 动态避让
如果两台AGV在拐角相遇，调度系统会立刻下指令，让其中一辆原地等待，另一辆先通过。
甚至还能让它们换道走“备用路线”，不影响整体节奏。

④ 交通规则+安全区
调度系统会给每台AGV设定安全距离，保持“车距”，避免追尾。
拐弯、交叉路口的速度也会自动降低，防止急刹和碰撞。

3. 多车协调配合是怎么做到的？

调度系统不只是防撞，它还要最大化利用AGV的效率。

任务分配：谁离任务点最近，就派谁去，不会出现远处的车跑来干活、近处的车闲着。

路径优化：算出当前最短、最不拥堵的路线，让AGV用最少的时间送完货。

负载均衡：防止一辆AGV被派得累成狗，另一辆闲得睡觉，让大家平均分配任务量。

就像工厂里的“智慧调度员”，保证几十台AGV能像一支乐队那样配合默契，不走音。

4. 没有调度系统会怎样？

很简单：

两台AGV抢路，谁都不让，堵在拐角三分钟。

任务乱派，A车跑十几米送货，B车跑一百米送同样的货。

高峰期全挤到一条通道，空闲的通道没人走。

结果就是效率不升反降，还容易出事故。

5. 什么工厂必须配调度系统？

有多台AGV同时运行（一般3台以上）

路线有交叉，不是各自封闭的区域

任务量大且波动大，经常加急单

有狭窄通道、拐角、岔路口

满足其中两三条，调度系统几乎是必需品。

6. 写到最后

AGV是“腿”，调度系统是“大脑”。
腿再多，大脑不指挥，那就是乱跑。

想让多台AGV在工厂里像高铁一样准时、顺畅、零碰撞，
调度系统就是那个看不见却至关重要的隐形英雄。

别觉得它贵。它能让几十台AGV多干30%的活，
省下来的钱，比它本身值得多。